在TAIROS臺灣機器人與智慧自動化展中，上銀科技的展品陣容強大，微型導軌等傳統(tǒng)精密傳動元件，以及組合產品，亮點多多。雅威達就來梳理看看。

亮點一：機器人智能制造               

晶圓設備移載模塊（EFEM）：使用真空吸取晶圓、支持RS-232-Ethernet通信、簡易人機界面，可靈活設定運送規(guī)則、內置的巨集指令，使用者可輕松操作手臂，關鍵零組件如伺服馬達、直驅馬達、微型導軌、滾珠螺桿與單軸機器人均為上銀自家產品。HIWIN-EFEM采模塊化設計，對應客戶不同需求，可選配Wafer ID Reader 、RFID、尋邊器、Load Port 等周邊模塊，并依產品規(guī)格進行系統(tǒng)規(guī)劃，提供所有必要狀態(tài)并控制界面與硬件安全性，確保進出流程機臺間的安全性、效率與超潔凈的晶圓加載與卸載，確保生產設備和制程更有效率及競爭力。               

Wafer Robot單機/雙臂：機器手臂中的各關鍵零組件，如線性滑軌、滾珠螺桿、直驅馬達等，皆由HIWIN生產，加上軟件自行開發(fā)，具軟硬件垂直整合優(yōu)勢。HIWIN Wafer Robot采用高精密，高剛性的直驅馬達，重復精度達±0.02mm，回轉半徑小，空間使用率高，可依客戶生產需求提供客制化服務，提升客戶競爭力。適用于半導體產業(yè)（晶圓取放）、光電產業(yè)（小型面板、小型太陽能板）、LED產業(yè)（藍寶石基板、膠環(huán)）等取放設備。               

關節(jié)式機器手臂（RA605/RA610/ RA620系列）：上銀關節(jié)式機器手臂為全球工業(yè)機器人應用最多的機種，外型輕巧，并具有高精度、多自由度、高靈活度以及工作范圍大的特性，可應用于物件的搬運與需要精度的組裝作業(yè)或復雜的加工任務上。適用于自動化生產中取代人力進行重復性的作業(yè)如物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝等。內部關鍵元件比如微型導軌等更是HIWIN運用核心技術自行開發(fā)，除大幅節(jié)省成本外，也可提供客戶高附加價值之完整解決方案并協(xié)助客戶強化在全球市場的競爭力。               

并聯(lián)式機器手臂（Delta Robot）：應用于各行業(yè)之自動化，緊湊設計提供使用者于有限的安裝空間內有更大的靈活性，同時達到更快的加速度，可提供高速搬運和揀選作業(yè)，并保持高精度以及穩(wěn)定的運動性能。具有IP 65的防護等級，使各產業(yè)需求者可實現(xiàn)自動化產線應用達到遵守安全衛(wèi)生規(guī)范；依照EN1672-2之設計，使食品產業(yè)亦可使用機器手臂達到自動化生產并避免產線污染，可符合食品良好衛(wèi)生規(guī)范準則。

 亮點二：智慧型滾珠螺桿               

首創(chuàng)具工業(yè)4.0連接之智慧型滾珠螺桿智慧模塊。其感測設計能有效監(jiān)測滾珠螺桿性能；操作者能藉由智慧模塊可得知滾珠螺桿預壓狀態(tài)、螺桿溫升變位、螺桿振動量、最佳潤滑時間，以維持加工過程中的質量與效率、管理者可由APP遠端即時掌握各機臺狀況，提早避免加工件不良品的產生，以規(guī)劃生產排程與維修計劃。

亮點三：直驅馬達回轉工作臺               

上銀直驅馬達回轉工作臺使用了高加速度、高扭力、高精度、零背隙的自制水冷式直驅馬達和交叉滾柱軸承，內置空壓強力煞車系統(tǒng)，在五軸加工機扮演關鍵性角色。直驅馬達回轉工作臺能有效提升加工機臺的競爭力，具備高速化、高性能化、及高精密化，一次性的加工程序有減少拆卸及夾持上誤差的優(yōu)點，且具有曲面加工的能力。雙軸回轉工作臺（RAB/RAS系列）是高階五軸機的關鍵零組件。而單軸回轉工作臺（RCV/RCH系列），應用于銑車復合加工中心，轉速達2000 RPM 。

亮點四：智慧自動化關鍵零組件               

諧波減速機：諧波減速機具有高精度、高效率、高扭轉剛性、低啟動扭力等特性?？墒褂糜跈C器人、自動化設備、半導體設備、工具機等產業(yè)。開發(fā)多種樣式、規(guī)格與減速比提供客戶多樣選擇與客制化服務，滿足客戶各種設計搭配需求。滾珠花鍵：滾珠花鍵的設計是透過花鍵上兩個螺帽的運用，能夠整合直線、旋轉及螺旋三種作動模式在一軸上?？蓱迷诋a業(yè)用機器人、醫(yī)療設備、走心式車床、紡織機等。              

CG線軌：高防塵、DB構型高剛性的抗扭矩能力，軌道上表面加覆蓋帶具高防塵效果，在惡劣粉塵環(huán)境可有效延長導軌壽命。

AG線軌：交叉構型設計具高精度的X-Y方向運動，降低安裝空間，使設備更小化、輕量化，相較其他安裝方式能呈現(xiàn)出更佳之扭轉剛性。可應用在走心式車床、量測儀品、線切割機臺、運輸設備、電子設備等。

KC全模塊：HIWIN KC系列單軸機器人主要是透過模塊化設計，將滾珠螺桿、線性滑軌，搭配馬達與驅動器整合。藉由高精度的滾珠螺桿做為傳動機構，配合輕量化的U型軌道做為導引機構，達到高精度、高效率、體積小與快速安裝等特性。

HIWIN單軸機器人全模塊：提供客戶最完整的解決方案，結合各式單軸機器人、馬達與驅動器，藉由機構和電控的整合，大幅降低客戶的組裝時間與安裝空間。適用于高精密產業(yè)、半導體產業(yè)、醫(yī)療自動化產業(yè)、FPD面板搬運、檢測或試驗環(huán)境

電動夾爪：電動夾爪整合步進馬達與單軸機器人，具有傳統(tǒng)氣動夾爪所沒有的位置、速度、加速度以及夾持力控制，可依使用者之任務需求，儲存30組動作模式。另可做為工作物外型尺寸之測量與辨識之用，適合用于抓取易破碎、變型、表面受傷之物品，減少客戶視覺與測量設備購置，達到智能化工序。

 動力刀座：高性能、高精度，與符合國際規(guī)范質量制造流程，可提供客戶車銑復合機完整的刀座規(guī)格。

深圳雅威達是11年專注于臺灣上銀微型導軌服務商，上銀科技一級代理，庫存量大，常規(guī)型號24小時交貨。歡迎掃碼咨詢！